（重庆大学2006－2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为： 试求：

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

(重庆大学2004—2005学年第2学期期末考试试题)在图14—75所示电路中，

，Us2=20V。求：(1)输出电压u(t)及其有效值U(2)负载电阻RL吸收的平均功率P。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号r(t)=sin5t时，系统的稳态误差。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

单位负反馈系统的开环传递函数为

(K＞0，T＞0)

试求：

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试概略绘制系统的根轨迹，并求使系统稳定的K范围。

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的上升时间t_r、峰值时间t_p、过渡过程时间t_s和最大超调σ%。