机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（)

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第1题

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。（)

第2题

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（)。

A、转置

B、相等

C、互逆

D、转置再互逆

第3题

静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置

第4题

机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。

第5题

雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度

第6题

雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度

第7题

机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵

第8题

下面有关雅可比矩阵的说法，不正确的是（）

A.反对称矩阵是线性的

B.雅可比矩阵包括了线速度和角速度两部分

C.角速度求和需要在同一个坐标系下进行

D.分析雅可比矩阵属于几何雅可比矩阵的特殊情况