循环泵采用弹簧减震器+配重平台的方式减少水泵的震动。（）

A.水泵采用橡胶垫减振

B.风机进出口采用帆布软管隔振

C.转速为2900r/min的风机采用弹簧减震器

D.水泵进出口采用金属波纹管隔振

器的基本参数取为质量m=1kg,摩擦系数f=9kg.m·S,弹簧系数k=20kg/m, u (t)为力输入，y (t)为位移输出。要求完成:

(1)选择状态变量为x₁= y,x₂= y ,列写系统的动态方程;

(2)计算系统的特征根及状态转移矩阵ϕ(t);

(3)若初始条件y (0) =l，y(0)=2,在0≤t≤2内，绘出系统零输入响应y (t)及y(t);

(4)重新设计f和k的合适值，使系统特征根s₁=S₂=-10，以减轻震动对车手的影响。