TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（)

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（)

ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点

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点焊机器人的工具中心点（TCP)通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在焊枪尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。（)

通常机器人的TCP是指（)。