液压驱动的特点是动力大，力或力矩惯性比大，响应快速，易于实现直接驱动等。（)

液压测井绞车动力选择箱的作用是选择绞车的动力为液压驱动或发动机驱动。（)

如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动。

如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动

如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动