系统的开环传递函数为： 试求： （1)绘制系统的开环幅频渐近特性（需标注各段折线的

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

A.0

B.1

C.2

D.无穷大

A.0

B.2

C.1

D.无穷大

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。

A.0

B.1

C.2

D.无穷大

单位负反馈控制系统的开环传递函数

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e_nn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

A.0

B.无穷大

C.0.1

D.1

A.0

B.0.1

C.1

D.无穷大

A.0

B.无穷大

C.0.1

D.1

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

A.0

B.0.1

C.1

D.无穷大