按照传动类型不同，减速器可分为（)、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

A.齿轮减速器

B.蜗杆减速器

C.谐波减速器

D.行星齿轮减速器

A.单级减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.行星齿轮减速器

A.蜗轮减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.谐波减速器

A.单级

B.双级

C.三级

D.四级

A.行星齿轮

B.主减速器主动齿轮

C.主减速器从动齿轮

D.半轴齿轮

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.ZSY180减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.NZL2？30型立式行星减速器

D.行星摆线针轮减速机

A.圆柱齿轮

B.立式行星

C.圆锥齿轮