下列各对数幅频特性图中，哪一个对应滞后校正网络？ （)

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。

已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。

已知一单位反馈控制系统，其被控对象G₀(s)和串联校正装置G_c(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L₀和L_c所示。

(1)写出校正后各系统的开环传递函数；

(2)分析各G_c(s)对系统的作用，并比较其优缺点。

试绘制下列开环传递函数对应的奈氏图和对数幅频特性图(T＞0，K＞0，τ＞0)。

一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。

(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。

(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R₁,R₂和R₃的阻值。

A.相位超前和正斜率

B.相位滞后和负斜率

C.正相移和正斜率

D.负相移和正斜率