题目
A.F=3×7-2×8-3=2 B.F=3×6-2×7-3=1 C.F=3×5-2×6-2=1 D.F=3×6-2×6-3=3
第2题
试绘制下图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架),并计算自由度。
(1)取比例尺肌作机构运动简图;
(2)计算自由度。
第4题
如下图所示为消防梯升降机构的示意图。已知lAB'=500mm,lB'B=200mm,lAD=1500mm(D为消防员站立的位置),xC=yA=1000mm,设消防员的重量G=1000N,构件1的质心位于A点,其余构件的重量及全部惯性力忽略不计,φ=0°~180°,试求应加于油缸活塞上的最大平衡力Fb。
第8题
图1-22所示为椭圆画器机构,已知试证明滑块4对连杆CD的约束是虚约束.计算此机构的自由度.
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