设车轮作无滑动的滚动,角速度ω,角加速度ε,0点的加速度a0及半径R均为已知,由此可求得A点的加速度aA在Y轴上的投影为（）

A.Ay=2R&epsilon

B.Ay=-R

C.Ay=-2R

D.Ay=-2R&epsilon

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

A.纯滑动

B.纯滚动

C.滑动或滚动

曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

A.蠕滑

B.黏着

C.静止

与一高为h(h＜r)的凸台碰撞：设碰撞是塑性的，求圆柱体碰撞后质心的速度 、柱体的角速度和碰撞冲量。

图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然

圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的，求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。

图9-29所示塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m，绕轴O转动的规律是ψ=t²-3trad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2，滑轮2的半径为r₂=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t=1s时，轮2的角速度及角加速度；并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。

A.抬高主动锥齿轮轴线

B.减少啮合齿面的相对滑动速度

C.提高传动比

D.保证车轮作纯滚动

如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R₁，内柱半径为R₂，木轴对中心轴O的转动惯量为J_e．现用一恒定外力F拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动．求木轴滚动时的质心加速度a_e和木轴绕中心轴O的角加速度α．

如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。