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编码器码盘的作用是()。
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()断电失去位置信息,采用电池保存信息,测量位置的差值,超过360度也准。
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在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的()。
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()是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
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()传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
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多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。
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在多感觉智能机器人中,只有一种传感器不需要AD转换,这个传感器是()。
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现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。
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()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
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编码器的检测部分的作用是()。
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编码器按照码盘刻孔方式分为()。
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测量驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器是()。
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()光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。
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()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。
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电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。
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工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。
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()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
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谐波减速器的结构组成是()。
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腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
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具有回射靶的光纤式传感器是()。
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