已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：

试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差e_ss。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K^a和加速度误差系数K_v，并确定当输入信号分别为和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t²·1(t)时，系统的稳态误差。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。