中级注册安全工程师报考条件和学历、工作年限、年龄要求有关。根据相关规定，想要考取中级注册安全工程师，不需要先通过初级注册安全工程师考试，只要满足中级注册安全工程师报考条件即可直接报考。
学历要求为大专及以上学历，从事安全生产业务满足相应时间要求。具体要求如下：具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年；具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年；具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年；具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年；具有博士学位，从事安全生产业务满1年；取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年。
对于年龄要求，中级注册安全工程师报考条件中并未提到年龄要求。但是，根据学历和工作年限的要求，中级注册安全工程师的最低学历要求是大专，并且要从事安全生产相关业务满5年，符合条件的人员年龄一般在25岁左右。因此，年龄太小的人员往往没有报考资格。
如果工作年限不够，可以通过成人高考、自考、网络教育等方式，选修安全工程类专业，获得相应学历证书。然后，在从事安全生产业务满足条件后，即可报考中级注册安全工程师。
总之，想要考取中级注册安全工程师，并不需要先通过初级注册安全工程师考试。但是，需要满足中级注册安全工程师的报考条件，包括学历和工作年限。对于工作年限不够或学历不足的人员，可以先行学习或提升学历，待条件符合后再进行报考。
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