对心曲柄滑块机构中，当曲柄处在与滑块移动导路方向垂直时，其传动角g为（）

A.曲柄处在与滑块移动导路方向垂直位置

B.曲柄处在与连杆垂直位置

C.曲柄处在与滑块移动导路方向平行位置

D.曲柄处在与连杆共线位置

A.最大

B.最小

C.90°

D.0°

滑块移动导路中心不通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为（)

A.双曲柄滑块机构

B.双摇杆滑块机构

C.对心曲柄滑块机构

D.偏置曲柄滑块机构

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AD在铅直导槽内移动，不计各；构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1，而点B沿BA作用力F2，求机构平衡时力F₁与F₂的关系。

A.有急回特性

B.有死点

C.无急回特性

D.无死点