供料单元在小圆柱零件从料仓下落到左料盘的过程中，摆台同时转动。（）

在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，则执行落料动作。

装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。

供料单元中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料。

YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，物料充足传感器的信号为“1”。

YL-335B生产线的供料单元料仓中无工件时，光电传感器的输出信号为 “0”。

供料单元中，用于检测料仓中有无工件的传感器是漫射式光电接近开关。

能够按照需要把料仓中的工件取出来并把工件传送到下一个工作单元。这是_______工作单元的功能。

生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（）

生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（）。

提交供料单元单站运行控制的完整程序，并对各程序段的功能进行合理解释。 建议用附件的形式上传作业。 程序编写的要求如下： 按照下表的分配地址进行程序编写 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 1B1 顶料到位 2 1Y 顶料电磁阀 3 1B2 顶料复位 3 2Y 推料电磁阀 4 2B1 推料到位 5 2B2 推料复位 6 SC1 出料台物料检测 7 SC2 物料不足检测 8 SC3 物料有无检测 9 SC4 金属材料检测 10#～17#端子没有连接 4#～14#端子没有连接 2.控制要求如下： ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的