当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。

当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）

控制器的基本控制规律有哪些？

按照输入量的变化规律可将系统分成（）。

积分控制器输出的变化速度与偏差成反比。

放大系数是被控对象重新达到平衡状态时的输入变化量与输出变化量之比？

按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

PID调节器中比例环节P的作用是使被控量朝着减小偏差的方向变化。

被控对象的动态特性，是指当被控对象的输出变量发生变化时，其输入变量随时间的变化规律？

在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e（t)进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。

比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：