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第1题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系
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第2题
ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系。
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第3题
机器人的重定位运动是工业机器人绕着（）点进行运动。
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第4题
3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动
A.线性方式
B.绕着当前TCP旋转
C.点到点
D.任意轨迹
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第5题
14、以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确
A.手动线性
B.手动单轴
C.手动重定位
D.手动增量模式
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第6题
机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。
A.沿着关节轴方向旋转
B.tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动
C.绕着TCP点旋转
D.6轴不动，其它轴运动
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第7题
【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。
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第8题
需要让工业机器人的工具TCP快速到达范围内的某一个固定点，在虚拟仿真软件中，最快的操作方法是（）。
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第9题
如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
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第10题
执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。
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