开环零点对()没有影响。

A.开环传递函数的极点

B.开环传递函数的零点

C.闭环传递函数的极点

D.闭环传递函数的零点

A.增加开环极点;

B.在积分环节外加单位负反馈;

C.增加开环零点;

D.引入串联超前校正装置。

A.增加开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环零点

D.引入串联超前校正装置

A.增加开环零点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环极点

D.引入串联超前校正装置

A.提高系统的稳态性能

B.根轨迹向左偏移，改善动态性能

C.根轨迹向右偏移，不利于闭环稳定性

D.不确定

A.单位反馈系统的偏差等于误差;

B.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；

C.开环增益越小系统的控制精度越高；

D.控制系统稳定误差越大，控制精度越高。

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？