试分析以下例子中哪些是人为地利用反馈控制，以达到预期指标的自动控制装置。 （1)蒸汽机的调速系统；（2)照明

试分析以下例子中哪些是人为地利用反馈控制，以达到预期指标的自动控制装置。

(1)蒸汽机的调速系统；(2)照明系统中并联的电灯；(3)电冰箱的恒温系统；(4)家用全自动洗衣机。

A.电动搅拌机

B.蒸汽机的调速系统

C.照明系统中的并联电灯

D.电冰箱的恒温系统

A、拍摄时利用照明灯具或反光材料来提高景物暗部亮度值

B、利用暗色调物体做拍摄前景

C、利用景别变化压缩景物亮度范围

D、尽量选择具有丰富的影调变化或色调变化的景物作为拍摄对象

E、人为地对被摄体进行合理的明暗、颜色搭配

在下列这些持续运动的过程中，都存在信息的传输，并利用反馈来进行控制，试加以说明。

(1)人骑自行车；(2)人驾驶汽车；(3)行驶中的船。

在下列这些持续运动的过程中，都存在信息的传输，并利用反馈来进行控制，试加以说明。

(1)人骑自行车；(2)人驾驶汽车；(3)行驶中的船。

这里所要讨论的自动驾驶仪是一个自动控制系统，它通过调节副翼表面来控制倾角φ，只要使副翼表面产生一个θ的变形，气压在这些表面上会产生一个扭矩，使飞机产生侧滚。飞机副翼是由液压操纵杆来控制的，后者的传递函数为1/s。

测量实际的倾角φ，并与输入设定值进行比较，其差值被用来驱动液压操纵杆，而液压操纵杆则反过来又会引起副翼表面产生变形。

为简单化起见，这里假定飞机的侧滚运动与其他运动无关，其结构图如图3-3(b)所示，又假定K1=1，且角速率φ由速率陀螺将其值进行反馈，期望的阶跃响应的超调量σ%≤10%，调节时间(以±2%的标准)ts≤9s，试选择合适的Ka和K2值。

考虑图13-35所示的反馈系统，其

(a)画出K＞0时的根轨迹图。

(b)画出K＜0时的根轨迹图。注意：对这个根轨迹要细心些。在实轴上应用角判据会发现，随着K从零开始减小，闭环极点沿着正实轴。

趋向于z=+∞然后再沿着负实轴从z=-∞返回来。验证这一点实际上是把闭环极点作为K的函数，以显式求解的情况。试问K为何值时，极点在|x|=∞？

(c)求出使闭环系统稳定的全部K值的范围。

(d)在(b)中看到的现象是如下事实的一个直接结果：在这个例子中，G(z)H(z)的分子分母同阶次。当这种情况出现在离散时间反馈系统中时，意味着在系统中存在一个无延迟的回路。也就是说，在一个给定时间点上的输出被反馈到系统中，又依次返回来影响在同一时刻点上的自身值。为了能看出这正是在这个例子中考虑的情况，试写出联系y[n]和e[n]的差分方程，然后利用该反馈系统的输入和输出表示e[n]，将此结果与

的反馈系统的结果相对照。

具有无延迟回路的主要后果是：这样的反馈系统是不能按所画出的反馈形式来实现的。

(e)证明：除了使闭环极点在|z|=∞的K值以外，式(P11.39-1)代表了一个因果系统。